直流電機(jī)包括有刷DC電機(jī)和無刷DC電機(jī)，分為無刷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和無刷外驅(qū)動(dòng)電機(jī)。對(duì)于無刷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)子位于定子內(nèi)壁，實(shí)現(xiàn)內(nèi)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)。但由于反電動(dòng)勢的存在，轉(zhuǎn)子的扭矩往往大大降低，使得工作效率低下。同時(shí)，控制器作為無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的重要組成部分，既不會(huì)受到電磁干擾，也不會(huì)過熱。一旦受到電磁干擾，電機(jī)將無法正常工作，如果過熱，控制器中的相關(guān)部件將被燒毀。在現(xiàn)有技術(shù)中，經(jīng)常采用以下方法來克服上述問題：1 、通過增加線圈的纏繞密度來增加扭矩；2、將控制器置于電機(jī)外部，避免電磁干擾和過熱。雖然可以通過增加線圈的繞組密度來增加磁通密度，但是反電動(dòng)勢也隨著線圈的增加而增加，從而最終由轉(zhuǎn)子接收的有效轉(zhuǎn)矩不會(huì)增加，導(dǎo)致最終效果不顯著?？刂破髋c電機(jī)分離可以解決問題，但必須配備專門的控制箱進(jìn)行安裝和保護(hù)，導(dǎo)致使用不方便，成本增加。因此，有必要找到一種更有效的方法來解決上述問題。

技術(shù)要點(diǎn)：技術(shù)人員提供一種無刷直流電機(jī)，通過相應(yīng)增加定子和轉(zhuǎn)子的數(shù)量來增加扭矩，將控制器設(shè)置成中心有孔的圓盤狀，套在轉(zhuǎn)軸上，并在定子和控制器之間設(shè)置金屬片來解決控制器的電磁干擾問題，并使用小風(fēng)扇來降低溫度，從而提高無刷DC電機(jī)的工作效率。為達(dá)到上述目的，該直流電機(jī)采用的技術(shù)方案是：一種無刷直流電機(jī)，包括電機(jī)殼體、電機(jī)前端蓋、電機(jī)后端蓋、設(shè)置在電機(jī)殼體內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子、電機(jī)轉(zhuǎn)軸和控制器。控制器為中心有孔的圓盤形，靠近電機(jī)后端蓋，通過孔與電機(jī)轉(zhuǎn)軸套合；靠近電機(jī)后端蓋的控制器與定轉(zhuǎn)子組件之間設(shè)有金屬片；電機(jī)后端蓋上設(shè)有散熱槽。定子包括環(huán)形部和由環(huán)形部內(nèi)壁向內(nèi)延伸形成的多個(gè)齒部，所述齒部均勻分布在環(huán)形部內(nèi)壁上，所述齒部的末端左右對(duì)稱擴(kuò)張形成具有一定弧度并沿定子軸向延伸的鞋；電機(jī)轉(zhuǎn)軸的最后端安裝有與轉(zhuǎn)軸同軸旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇，控制器安裝有測量轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器。

上述直流電機(jī)的有益技術(shù)效果是：該直流電機(jī)通過增加相應(yīng)的定子和轉(zhuǎn)子數(shù)量，增加了轉(zhuǎn)軸的合成扭矩，提高了電機(jī)的工作效率；將控制器設(shè)置成與轉(zhuǎn)軸同軸旋轉(zhuǎn)的圓盤狀，并將位置傳感器設(shè)置在控制器上，避免了控制器和電機(jī)分離帶來的不便，另一方面，將現(xiàn)有技術(shù)中永久安裝在電機(jī)上的位置傳感器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)控制器上，不僅滿足了位置傳感器可以獲取轉(zhuǎn)子位置的要求，而且使安裝操作方便簡潔。設(shè)置在控制器和最靠近電機(jī)后端蓋的一組定轉(zhuǎn)子組件之間的金屬箔可以吸收電機(jī)定轉(zhuǎn)子工作時(shí)產(chǎn)生的磁場，使控制器不受電磁干擾。在電機(jī)轉(zhuǎn)軸的后端安裝風(fēng)扇，使風(fēng)扇可以隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，增加了通風(fēng)散熱性能，大大提高了直流電機(jī)的整體性能。